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挑戰全新汽車IT
“光谷梦”自動駕駛

● “光谷夢”智能網聯技術創新平台

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“光谷夢”由ag环亚官网公司于2013年創立,立足武漢·中國光谷,面向國際,集中産學研的創新力量,聚焦智能網聯的關鍵技術與産品的研發。最新“光谷夢”4.0平台已在乘用車、商用車、特種車、低速電動車等多個平台和多個應用領域開展了廣泛的應用示範,正積極探索智能網聯産業化之路,現已孵化了多項産品級技術。

 

 

● 發展曆程

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● 功能介紹

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● ag环亚官网自動駕駛@2017上海车展

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在2013年,ag环亚官网公司便成为国内首家将自動駕駛技术带上国际车展的本土汽车零部件供应商。ag环亚官网公司的“光谷梦”自動駕駛,以高精度地图与北斗定位导航为基础,结合多传感器融合技术,可主动识别和跟踪障碍物,探测可通行区域;并通过智能决策系统自动规划最佳行驶路径;最终自动进行车辆操控,实现等级3的部分自動駕駛功能。

 

最新“光谷梦”4.0平台已在乘用车、商用车、特种车、低速电动车等多个平台和多个应用领域开展了广泛的应用示范,正积极探索自動駕駛与智能网联产业化之路,现已孵化了多项产品级技术,如双目立体相机,高精度地图及定位导航系统,多传感器融合系统,车载通信控制终端,智能座舱等,使整车系统的可靠性和性能稳步提升,同时成本大幅降低。

 

在“数据为王”的智能时代,“光谷梦”智能网联创新平台通过”小鱼畅行”自主运营项目进行自動駕駛数据采集和功能性优化和验证,探索自動駕駛技术应用推广和产业化的新型商业模式。

 


ag环亚官网自動駕駛@2017上海车展

 

雷達攝像頭應用

提供基于雷達和攝像頭的車輛感知應用開發


高精度地圖導航

提供高精度地圖制作服務和高精度定位及導航技術


● 高精度地圖

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高精度地圖提供車道級的車道形狀屬性以及連通關系,輔以曲率、航向角、縱橫向坡度等ADAS信息,可以更加有效的實現安全輔助駕駛。同時,高精度地圖中精准描述了現實世界中豐富的地面印刷標志標線和立體交通設施位置和屬性信息,涵蓋路緣石、紅綠燈、橋隧、人行橫道、導流帶、交通標示牌等二十多種,可以進一步實現車輛輔助定位。高精度地圖中還包含車道級的交通規制和引導信息,最終爲無人駕駛汽車提供數據支持。

 

 

在标准产品的基础上, ag环亚官网根据不同客户的需求,提供定制化的高精度数据服务。已定制化建成公开道路、园区内部道路、露天/地下停车场泊位、高架桥下BRT线路等不同类型数据。

 

 

基于特有的多源數據融合以及傳感器融合技術,ag环亚官网也在探索基于靜態的高精度地圖之上疊加動態高精度地圖信息。通過將交管部門以及其他第三方機構提供的動態交通信息、行駛車輛實時收集並上傳的傳感器信息在雲端進行挖掘、融合等處理,最終形成動態高精度地圖,爲智能駕駛提供更精准的動態數據支持。

 

 

 

● 高精度定位及導航技術

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轉向控制

提供传感器融合和智能控制技术开发及轉向控制系统应用开发服务



EPS(Electric Power Steering)电子助力转向系统:根据车速来确定适当的转向助力,驱动电机直接辅助方向盘进行转向操作。针对转向操作,产生线性转向力,实现流畅及高应答性的转向感觉。